華能吉林分公司基于混合現(xiàn)實技術的新能源場站具身智能機器人關鍵技術研究服務科技項目招標


1.招標條件
華能吉林分公司基于混合現(xiàn)實技術的新能源場站具身智能機器人關鍵技術研究服務科技項目已由項目審批機關批準，項目資金為企業(yè)自籌,招標人為華能吉林發(fā)電有限公司。本服務已具備招標條件，現(xiàn)進行招標。

2.項目概況與招標范圍
華能吉林發(fā)電有限公司對“基于混合現(xiàn)實技術的新能源場站具身智能機器人關鍵技術研究”服務項目進行招標。

2.1項目服務地點：華能吉林發(fā)電有限公司本部。

2.2服務期限：合同簽訂生效后1年。

2.3招標范圍：投標人在本招標期內(nèi)須提供駐廠開發(fā)服務，提供基于混合現(xiàn)實技術的新能源場站具身智能機器人關鍵技術研究技術服務。此項目基于數(shù)字孿生技術，完成新能源場站三維模型重建；基于已建成的大語言模型的語義理解和深度思考能力，開展機器人巡檢路線規(guī)劃設計、儀表讀數(shù)智能識別、設備狀態(tài)智能分析等關鍵技術研究。項目完成“無人值守”新能源場站的機器人巡檢系統(tǒng)研制，實現(xiàn)巡檢內(nèi)容可視、設備狀態(tài)智能分析、設備故障智能預警、具身智能機器人自主決策及應急處置，實現(xiàn)降低新能源場站的運維成本及保障生產(chǎn)安全的目的。包括如下內(nèi)容：

2.3.1研究基于數(shù)字孿生技術的新能源場站三維場景構建、機器人自主避障及路徑優(yōu)化算法，實現(xiàn)機器人巡檢可視化。具體包括：

1）基于多源信息融合的SLAM地圖構建方法研究

采用綜合考慮機器人通行能力和幾何障礙物信息的混合地圖構建方法，在仿真環(huán)境下研究新能源場站復雜的室內(nèi)、外地圖精確描述，為機器人巡檢提供平臺基礎。

2）機器人路徑規(guī)劃與避障方法研究

針對靜態(tài)環(huán)境多約束影響下移動機器人全局路徑規(guī)劃問題，采用基于智能優(yōu)化的算法完成機器人路徑規(guī)劃研究，開展新能源場站實測數(shù)據(jù)仿真實驗，驗證算法的效果。

2.3.2研究多移動機器人協(xié)同控制策略，實現(xiàn)升壓站多移動機器人協(xié)作，提升機器人巡檢工作覆蓋率和執(zhí)行任務的正確率。應用DeepSeek的深度思考模式對機器人巡檢路徑動態(tài)規(guī)劃，研究避障控制算法、環(huán)境建模、人-機-環(huán)境交互感知等技術，達到提高多機器人協(xié)同值班效率，保障機器人工作安全的目的，具體包括：

1）巡檢路徑優(yōu)化研究。根據(jù)各種特定巡檢任務制定更加專業(yè)個性化的巡檢流程并依據(jù)巡檢的執(zhí)行結果反饋自主優(yōu)化，提升巡檢的覆蓋率和執(zhí)行效率。

2）多機器人移動節(jié)點網(wǎng)絡結構動態(tài)拓撲優(yōu)化與自組網(wǎng)研究。建立新能源場站值班多機器人系統(tǒng)群體通訊協(xié)議機制，構建網(wǎng)絡動態(tài)拓撲模型，研究路由表實時動態(tài)更新方法，實現(xiàn)多機器人通訊。

3）多機器人復雜系統(tǒng)建模研究。研究個體機器人之間的局部交互機制和協(xié)調(diào)控制算法，通過控制器設計、傳感器配置及多源信息融合等研究，實現(xiàn)個體機器人之間的信息感知交互；基于動態(tài)路徑規(guī)劃、移動網(wǎng)絡信息傳遞、多模態(tài)信息交互等技術融合的多機器人復雜系統(tǒng)建模方法，實現(xiàn)多機器人系統(tǒng)全局協(xié)調(diào)控制。

2.3.3研究大模型驅(qū)動的設備狀態(tài)評估。研究視覺、音頻、文本等多源數(shù)據(jù)整合分析算法及故障模式識別等方法，并結合國產(chǎn)大模型的深度思考及推理能力，對設備的狀態(tài)進行評估和預警，及時發(fā)現(xiàn)潛在的故障和隱患，具體包括：

1）巡檢機器人智能視覺算法研究。采用基于人工智能的機器視覺算法解決傳統(tǒng)無人化場站中的盲區(qū)與數(shù)據(jù)缺失問題，實現(xiàn)準確、快速的新能源場站視覺目標識別，為新能源場站設備巡檢與維護提供決策支撐。

2）巡檢機器人智能聽覺算法研究。對變壓器等設備的發(fā)聲特點進行分析，實現(xiàn)變壓器聲音信號信噪分離，提取變壓器聲音信號主要特征。采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡算法，在模擬聲音數(shù)據(jù)庫基礎上仿真驗證變壓器異常聲音的識別算法。
**信息由招標與采購網(wǎng)發(fā)布**此行內(nèi)容正式會員可見，請登錄中國招標與采購網(wǎng)后查看**
3）DeepSeek驅(qū)動下設備狀態(tài)檢修的效率和準確性提升手段研究。利用DeepSeek自然語言處理能力和邏輯推理能力，實現(xiàn)系統(tǒng)實時監(jiān)測與數(shù)據(jù)分析、故障診斷與預警、檢修決策與優(yōu)化等功能。

2.3.4研究基于混合現(xiàn)實的機器人操作技術。研究三維視覺引導的機器人操作方法及控制策略，設計機器人專用末端執(zhí)行機構，提高混合現(xiàn)實情況下機器人輔助作業(yè)的效率和安全性，具體包括：

1）運動學分析與仿真。對機械臂進行正、逆運動學求解，完成仿真，求取機械臂工作空間，通過生成隨機樣本點計算機械臂的操作界限。

2）碰撞檢測和軌跡優(yōu)化。簡化機械臂與其他物體之間的碰撞檢測問題，降低計算復雜度，確保機械臂運動的平滑性和準確性；完成機械臂最優(yōu)軌跡優(yōu)化，提升機械臂穩(wěn)定性和運行速度。

3）遠程人機交互系統(tǒng)架構設計與功能開發(fā)。完成機械臂虛擬仿真和虛實交互兩部分研究內(nèi)容，實現(xiàn)對機械臂關節(jié)角度的控制算法。

2.4項目范圍：本招標項目劃分為1個標段，本次招標為其中的：1標段。

2.5其他需要說明內(nèi)容：

項目需達到的技術指標如下：

1）研發(fā)移動機器人自主巡檢值班系統(tǒng)1套，連續(xù)工作時間不少于500小時；

2）機器人融合AI智能識別功能，實現(xiàn)設備檢測指標越限、開關狀態(tài)及儀表智能識別準確率達到90%以上；

3）移動機器人操作開關、按鈕的成功率達到90%以上；

4）授權發(fā)明專利3項（如1個發(fā)明未授權則3個發(fā)明專利受理來替代），受理發(fā)明專利3項；

5）編寫“無人值守”新能源場站具身智能機器人值班方案技術報告1份；

6）授權軟件著作權1項。

3.投標人資格要求
3.1通用資格條件

3.1.1投標人為中華人民共和國境內(nèi)合法注冊的獨立法人或其他組織，具有獨立承擔民事責任能力，具有獨立訂立合同的權利；

3.1.2投標人財務、信譽等方面應具備下列條件：

(1)沒有處于被行政主管部門責令停產(chǎn)、停業(yè)或進入破產(chǎn)程序；

(2)沒有處于行政主管部門或中國華能集團有限公司系統(tǒng)內(nèi)單位相關文件確認的禁止投標的范圍和處罰期間內(nèi)；

(3)在信用中國網(wǎng)站近三年沒有串通投標或騙取中標或嚴重違約處罰記錄，沒有經(jīng)有關部門認定的因其服務引起的重大及以上質(zhì)量事故或重大及以上安全事故；

(4)未被市場監(jiān)督管理部門在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入經(jīng)營異常名錄或者嚴重違法企業(yè)名單；

(5)未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單。

(6)與招標人存在利害關系可能影響招標公正性的法人、其他組織或者個人，不得參加投標；單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。

3.2專用資格條件

3.2.1業(yè)績要求：投標人2023年1月1日至今（以合同簽訂時間為準），至少具有1項機器人技術相關科學技術研究項目業(yè)績，需附合同業(yè)績復印件（合同至少包括反映合同內(nèi)容頁以及簽字蓋章頁）業(yè)績證明材料，每項業(yè)績至少提供一張結算增值稅發(fā)票或階段性收付款發(fā)票（事業(yè)單位項目可提供撥款憑證），否則該業(yè)績按無效業(yè)績處理。

3.2.2其他要求：項目組負責人須具備碩士學位。

3.2.3本項目不允許聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取
獲取時間：從2026年4月26日9時00分至2026年5月6日17時00分止。



本招標項目僅供正式會員查看，您的權限不能瀏覽詳細信息，請聯(lián)系辦理會員入網(wǎng)事宜，成為正式會員后可下載詳細招標、報名表格、項目附件和部分項目招標文件等。
聯(lián)系人：郝亮
手機：13146799092(微信同號)
郵箱：1094372637@qq.com